STA ย่อมาจาก Station เป็นโหมดที่จะใช้ DevKitC ESP32 ไปเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ปล่อยสัญญาณอื่น ๆ เช่น เร้าเตอร์ โทรศัพท์มือถือที่เปิดฮอตสปอต การใช้งานในโหมดนี้นิยมใช้กับงานที่ต้องการเชื่อมต่ออินทราเน็ต หรือมีการสื่อสารกับอุปกรณ์หลาย ๆอย่าง ในวงแลน
ในงานด้าน IoT Smart Home และ Smart Farm มักใช้งานในโหมดนี้เพื่อส่งข้อมูลจากเซ็นเซอร์ขึ้นไปบนระบบคลาวด์และใช้โหมดนี้เพื่อเชื่อมต่อกับระบบคลาวด์รับคำสั่งมีสั่งอุปกรณ์ต่าง ๆ ให้ทำงานผ่านอินทราเน็ต
หุ่นยนต์ควบคุมด้วยเว็บบราวเซอร์
หากต้องการใช้งานอินเตอร์เน็ต-อินทราเน็ต หรือต้องการให้อุปกรณ์หลาย ๆ ตัวสามารถเข้ามาสื่อสารได้ จำเป็นต้องใช้งานในโหมด STA เพื่อให้ Access Point เป็นอุปกรณ์ตัวกลางในการสื่อสาร
เชื่อมต่อสาย Micro USB ระหว่าง คอมพิวเตอร์ กับ DevKitC ESP32
เปิด โปรแกรม Arduino IDE ขึ้นมา เขียนโปรแกรม หรือ Sketch ตามโค้ดด้านล่างนี้
/* Robot with DevKitC ESP32. For more details visit: http://www.robotsiam.com */ #include <WiFi.h> const char* ssid = "YOUR_NETWORK_NAME"; const char* password = "YOUR_NETWORK_PASSWORD"; WiFiServer server(80); // Motor A pins int pinA2 = 12; int pinA1 = 13; //Motor B pins int pinB2 = 32; int pinB1 = 33; void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(pinA1, OUTPUT); pinMode(pinA2, OUTPUT); pinMode(pinB1, OUTPUT); pinMode(pinB2, OUTPUT); delay(10); // We start by connecting to a WiFi network Serial.println(); Serial.println(); Serial.print("Connecting to "); Serial.println(ssid); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected."); Serial.println("IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); server.begin(); } int value = 0; void loop() { WiFiClient client = server.available(); // listen for incoming clients if (client) { // if you get a client, Serial.println("New Client."); // print a message out the serial port String currentLine = ""; // make a String to hold incoming data from the client while (client.connected()) { // loop while the client's connected if (client.available()) { // if there's bytes to read from the client, char c = client.read(); // read a byte, then Serial.write(c); // print it out the serial monitor if (c == '\n') { // if the byte is a newline character // if the current line is blank, you got two newline characters in a row. // that's the end of the client HTTP request, so send a response: if (currentLine.length() == 0) { // HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK) // and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line: client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Content-type:text/html"); client.println(); // the content of the HTTP response follows the header: client.print("<h1>"); client.print("<br>"); client.print("Click <a href=\"/FORWARD\">FORWARD</a>.<br>"); client.print("<br>"); client.print("Click <a href=\"/BACKWARD\">BACKWARD</a>.<br>"); client.print("<br>"); client.print("Click <a href=\"/TURNLEFT\">TURNLEFT</a>.<br>"); client.print("<br>"); client.print("Click <a href=\"/TURNRIGHT\">TURNRIGHT</a>.<br>"); client.print("<br>"); client.print("</h1>"); // The HTTP response ends with another blank line: client.println(); // break out of the while loop: break; } else { // if you got a newline, then clear currentLine: currentLine = ""; } } else if (c != '\r') { // if you got anything else but a carriage return character, currentLine += c; // add it to the end of the currentLine } // Check to see if the client request was "GET /xH" or "GET /xL": if (currentLine.endsWith("GET /FORWARD")) { forward(400); coast(1); } if (currentLine.endsWith("GET /BACKWARD")) { backward(400); coast(1); } if (currentLine.endsWith("GET /TURNLEFT")) { turnLeft(1000); forward(10); coast(1); } if (currentLine.endsWith("GET /TURNRIGHT")) { turnRight(1000); forward(10); coast(1); } } } // close the connection: client.stop(); Serial.println("Client Disconnected."); } } //ฟังก์ชั่นหลักในการควบคุมมอเตอร์ void forward(int time) { motorAForward(); motorBForward(); delay(time); } void backward(int time) { motorABackward(); motorBBackward(); delay(time); } void turnLeft(int time) { motorABackward(); motorBForward(); delay(time); } void turnRight(int time) { motorAForward(); motorBBackward(); delay(time); } void coast(int time) { motorACoast(); motorBCoast(); delay(time); } void brake(int time) { motorABrake(); motorBBrake(); delay(time); } //ฟังก์ชั่นรองในการควบคุมมอเตอร์ //motor A controls void motorAForward() { digitalWrite(pinA1, HIGH); digitalWrite(pinA2, LOW); } void motorABackward() { digitalWrite(pinA1, LOW); digitalWrite(pinA2, HIGH); } //motor B controls void motorBForward() { digitalWrite(pinB1, HIGH); digitalWrite(pinB2, LOW); } void motorBBackward() { digitalWrite(pinB1, LOW); digitalWrite(pinB2, HIGH); } //coasting and braking void motorACoast() { digitalWrite(pinA1, LOW); digitalWrite(pinA2, LOW); } void motorABrake() { digitalWrite(pinA1, HIGH); digitalWrite(pinA2, HIGH); } void motorBCoast() { digitalWrite(pinB1, LOW); digitalWrite(pinB2, LOW); } void motorBBrake() { digitalWrite(pinB1, HIGH); digitalWrite(pinB2, HIGH); }
เพื่ออัพโหลด
