HY-SRF05 SRF05 Ultrasonic Distance Sensor Module

• ใช้วัดระยะห่างระหว่างวัตถุที่มาขวาง กับหน้าเซ็นเซอร์
• ใช้การสื่อสารกับไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านการทริกสัญญาณเข้าที่ขา Trig
• สามารถวัดระยะได้ตั้งแต่ 2 เซ็นติเมตร ไปจนถึง 4.5 เมตร ความผิดพลาดขึ้นอยู่กับระยะทางที่วัด
• ใช้แรงดันไฟฟ้า 5V และใช้กระแสไฟฟ้า <2mA

Features:

Voltage :DC5V

Working current :15mA

Working frequency: 40Hz

Farthest range : 4.5m

The most nearly range : 2cm

Measuring Angle : 15 degree

The input trigger signal : the TTL pulse of 10us

The input echoes signal : output TTL level signal, proportional to the range

Size : 45 x 20 x 15 mm

การใช้งาน

การวัดระยะทางโดยใช้ โมดูล Ultrasonic มีความแม่นยำในการวัดระยะทาง การทำงานเป็นแบบคลื่นสะท้อนกลับแล้วนำมาคำนวน จึงเหมาะสำหรับมาใช้ในการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง ตรวจจับวัตถุที่อยู่ในรัศมีที่ต้องการ

ตัวอย่างโค้ดใช้งานกับ Arduino

const unsigned int TRIG_PIN=7;

const unsigned int ECHO_PIN=6;

const unsigned int BAUD_RATE=9600;

void setup() {

  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);

  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

  Serial.begin(BAUD_RATE);

}

void loop() {

  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

 const unsigned long duration= pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

 int distance= duration/29/2;

 if(duration==0){

   Serial.println("Warning: no pulse from sensor");

   } 

  else{

      Serial.print("distance to nearest object:");

      Serial.println(distance);

      Serial.println(" cm");

  }

 delay(100);

 }

ตัวอย่างโปรเจค

• โปรเจค หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง Arduino UNO + HY-SRF05
  
  
• โปรเจค หุ่นยนต์หลบหลีกสิ่งกีดขวาง ESP32 ส่งค่าผ่าน Bluetooth