Ultrasonic Module HC-SR04 Distance Measuring Transducer Sensor HC-SR04

โมดูลตรวจวัดระยะทางโดยใช้อัลตร้าโซนิคเซ็นเซอร์ โมดูลอัลตร้าโซนิคนี้เป็นอุปกรณ์ใช้วัดระยะทางโดยไม่ต้องมีการสัมผัสกับตำแหน่งที่ต้องการวัด วัดได้ตั้งแต่ 2 cm ถึง 400 cm โดยส่งสัญญาณอัลตร้าโซนิคความถี่ 40 kHz ไปที่วัตถุที่ต้องการวัดและรับสัญญาณที่สะท้อนกลับมา พร้อมทั้งจับเวลาเพื่อนำมาใช้ในการคำนวณระยะทาง

Features:

ใช้แรงดันประมาณ :+5V DC

Quiescent Current : <2mA

ทำงานโดยใช้กระแสประมาณ: 15mA

ความกว้างเชิงมุมในการวัด: <15°

ช่วงการวัดระยะทาง : 2cm – 400 cm/1" - 13ft

ความละเอียด : 0.3 cm

Measuring Angle: 30 degree

Trigger Input Pulse width: 10uS

Dimension: 45mm x 20mm x 15mm

มีสองส่วนหลักคือ ตัวส่งคลื่นที่ทำหน้าที่สร้างคลื่นเสียงออกไปในการวัดระยะแต่ละครั้ง ("Ping") แล้วเมื่อไปกระทบวัตถุหรือสิ่งกีดขวาง คลื่นเสียงถูกสะท้อนกลับมายังตัวรับแล้วประมวลผลด้วยวงจรอิเล็กทรอนิกส์ภายในโมดูล ถ้าจับเวลาในการเดินทางของคลื่นเสียงในทิศทางไปและกลับ และถ้าทราบความเร็วเสียงในอากาศ ก็จะสามารถคำนวณระยะห่างจากวัตถุกีดขวางได้

อุปกรณ์เสริมสำหรับ HC-SR04 มี 2 แบบ คือ

Mounting Bracket for HC-SR04 แบบสั้น



หรือ

Mounting Bracket for HC-SR04 แบบยาว

ตัวอย่างการใช้งาน

https://robotsiam.blogspot.com/2016/09/ultrasonic-module-hc-sr04.html

ตัวอย่างโปรเจค หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง Arduino เวอร์ชั่น 1

https://robotsiam.blogspot.com/2016/09/simple-robot-avoid-obstacles-arduino.html