5 Channel Line Tracking Sensor Module (BFD-1000)

5 Channel Line Tracking Sensor Module (BFD-1000)

5 Channel Line Tracking Sensor Module (BFD-1000) is a sensor board designed for use with line follower robots. This module has been sufficient to meet the day-to-day task of tracking, but also with the infrared distance sensor and touch detection sensor, the board makes your robot design able to adapt to the situation easily.

General Specifications

5 Channel Line Tracking Sensor Module (BFD-1000) 

5 channel high sensitivity sensor

High accuracy for tracking black line.

Distance sensor at the front, distance can be adjusted

Special touch sensor design, making the robot design simple

Digital output signal

Indicator LEDs

Technical Specifications

5 Channel Line Tracking Sensor Module (BFD-1000) - Technical Specifications

Detection distance: 0 - 4cm(black and white line sensors), 0 - 5cm(adjustable distance detection)

Input voltage: 3.0V - 5.5V

Output form: digital output (high and low level)

โมดูลแทรคเส้น ขาว/ดำ 5 จุด พร้อมไมโครสวิตช์เซนเซอร์เช็คการชนด้านหน้า 1 จุด และเซนเซอร์อินฟาเรดตรวจจับวัตถุกีดขวางอีก 1 จุด ใช้งานง่าย ให้สัญญาณเป็นแบบดิจิตอล พร้อมไฟแสดงผลของเซนเซอร์แต่ละจุด บอร์ดใช้ไฟเลี้ยง 3.3-5V

ตัวอย่างการใช้งาน เอาต์พุตแบบดิจิตอล

Module -> Arduino

S1 -> A1

S2 -> A2

S3 -> A3

S4 -> A4

S5 -> A5

VCC -> 5V

GND -> GND

/*

read analog data from A1-A5 and send to PC via Serial port

*/

int sensor_1 , sensor_2 , sensor_3 , sensor_4 , sensor_5 ; //optical sensor values

String tmp ;

int ADC_stabilize = 5 ;

void setup ( ) {

   // initialize the serial communication:

   Serial . begin ( 9600 ) ;

}

void loop ( ) {

   //take a snapshot

   sensor_1 = digitalRead ( A1 ) ;

   delay ( ADC_stabilize ) ; //stabilize

   sensor_1 = digitalRead ( A1 ) ;

   delay ( ADC_stabilize ) ;

   sensor_2 = digitalRead ( A2 ) ;

   delay ( ADC_stabilize ) ;

   sensor_2 = digitalRead ( A2 ) ;

   delay ( ADC_stabilize ) ;

   sensor_3 = digitalRead ( A3 ) ;

   delay ( ADC_stabilize ) ;

   sensor_3 = digitalRead ( A3 ) ;

   delay ( ADC_stabilize ) ;

   sensor_4 = digitalRead ( A4 ) ;

   delay ( ADC_stabilize ) ;

   sensor_4 = digitalRead ( A4 ) ;

   delay ( ADC_stabilize ) ;

   sensor_5 = digitalRead ( A5 ) ;

   delay ( ADC_stabilize ) ;

   sensor_5 = digitalRead ( A5 ) ;

   delay ( ADC_stabilize ) ;

   tmp = " S1=" + String ( sensor_1 ) + " S2=" + String ( sensor_2 ) + " S3=" + String ( sensor_3 ) + " S4=" + String ( sensor_4 ) + " S5=" + String ( sensor_5 ) ;

   // send the value of analog inputs:

   Serial . println ( tmp ) ;

   // wait a bit for next reading

   delay ( 1000 ) ; //1000=1 sec

}

 ตัวอย่าง Simple 7-way sensor Test

ตัวอย่างโปรเจค หุ่นยนต์เดินตามเส้น 5 เซ็นเซอร์ BFD-1000

https://robotsiam.blogspot.com/2017/01/5-bfd-1000.html