ชุดคิท หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง ESP32

ชุดคิท หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง ESP32 แบบ DIY (มี ขั้นตอนวิธีทำ และ โค้ด)

การพัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถหลบหลีกสิ่งกีดขวางได้เป็นหนึ่งในความท้าทายที่น่าสนใจในวงการหุ่นยนต์ในปัจจุบัน โดยหุ่นยนต์ที่สามารถหลบหลีกสิ่งกีดขวางจะต้องสามารถรับรู้และประมวลผลข้อมูลจากต่างๆ ในสภาพแวดล้อม เช่น การตรวจจับสิ่งกีดขวาง และการคำนวณเส้นทางที่เหมาะสมในการหลีกเลี่ยงหรือวิ่งหนี

( สั่งซื้อจำนวนมากติดต่อโทร : 095-226-2116 หรือ LINE ID : kensiam2016 )

วิดีโอผลลัพธ์การทำงาน หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง ESP32

ในชุปประกอบนี้ เป็นการสร้างหุ่นยนต์ที่ใช้ ESP32 (ESP-WROOM-32) โปรโตคอลพร้อมการใช้ Arduino IDE เพื่อความสะดวกและความสามารถในการพัฒนาที่ยืดหยุ่นมากขึ้น

หลักการ

• ESP32 (ESP-WROOM-32): ESP32 เป็นโมดูล Wi-Fi และ Bluetooth ที่มีประสิทธิภาพสูง มีความสามารถในการประมวลผลที่มากขึ้นเมื่อเปรียบเทียบกับ ESP8266 ทำให้เหมาะสำหรับการใช้ในงานหุ่นยนต์ที่ต้องการประมวลผลหนักๆ
  
  
• Arduino IDE: Arduino IDE เป็นเครื่องมือพัฒนาที่นิยมใช้สำหรับโปรแกรมหุ่นยนต์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ ด้วยภาษาโปรแกรมที่ใช้ง่าย และมีบทเรียนและไลบรารีมากมายที่ช่วยให้การพัฒนาง่ายขึ้น
  
  
• เซนเซอร์: การใช้เซนเซอร์เพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวางเป็นสิ่งสำคัญในการสร้างหุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง สำหรับตัวอย่างนี้ เราสามารถใช้เซนเซอร์อินฟราเรด (Infrared sensor) หรือเซนเซอร์อัลตราโซนิก (Ultrasonic sensor) เพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวางได้
  
  
• การควบคุมการเคลื่อนที่: หลักการพื้นฐานสำหรับหุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวางคือการควบคุมการเคลื่อนที่โดยใช้มอเตอร์ (DC motor) ในการทำงานนี้ได้

รายการอุปกรณ์

1. RB-0024 4WD Smart Robot Car Chassis Kits

2. RB-0173 DevKitC V4 ESP32 Development Board

3. RB-0272 ESP32 Expansion Board 38Pins

4. RB-0003 Motor Driver Module L298N

5. RB-0019 รางถ่าน 18650 – 2 ก้อน

6. RB-0025 เสารองแผ่นพีซีบีโลหะแบบเหลี่ยม 8 mm

7. RB-0049 แจ๊กขั้วถ่าน 9 โวลต์ สำหรับ Ardiuno

8. RB-0042 เพาเวอร์สวิตซ์สำหรับเปิดปิด (ON / OFF Rocker Switch)

9. RB-0015 Jumper (F2M) cable wire 20cm Female to Male

10. RB-0021 ถ่านชาร์จ 18650 NCR18650B 3.7v 3400mAh 2 ก้อน

11. RB-0017 Jumper (F2F) cable wire 20cm Female to Female

12. RB-0106 Micro USB Cable Wire 1m for NodeMCU

13. RB-123 HY-SRF05 SRF05 Ultrasonic Distance Sensor Module

14. RB-0121 Jumper (F2F) cable wire 30cm Female to Female

15. RB-0007 Mounting Bracket for HC-SR04 แบบยาว

16. RB-0026 สกรูหัวกลม+น็อตตัวเมีย ขนาด 3มม ยาว 12มม 10ตัว

ขั้นตอนการทําโปรเจค

• ขั้นตอนการทำงาน หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง ESP32
  

สรุป

การได้ทดลองสร้างหุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวางโดยใช้ ESP32 และเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกนั้นมีข้อดีมากมายดังนี้:

• เรียนรู้และปรับปรุงทักษะ: การสร้างหุ่นยนต์ด้วยตัวเองช่วยให้คุณได้ฝึกทักษะการพัฒนาซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ที่สำคัญ ซึ่งเป็นประโยชน์สำหรับนักพัฒนาที่ต้องการพัฒนาทักษะในด้านนี้หรือนักศึกษาทางวิศวกรรม.
  
  
• นวัตกรรมและความคิดสร้างสรรค์: การทดลองสร้างหุ่นยนต์ให้หลบสิ่งกีดขวางเป็นโอกาสที่ดีในการนำเสนอความคิดสร้างสรรค์และนวัตกรรมใหม่ๆ โดยสามารถนำไปใช้ในงานวิจัยหรือการพัฒนาผลิตภัณฑ์ใหม่ได้.
  
  
• เพิ่มความยืดหยุ่นในการทำงาน: หุ่นยนต์ที่สามารถหลบสิ่งกีดขวางได้สามารถใช้ในหลายสถานการณ์ เช่น การใช้ในงานอุตสาหกรรม, การตรวจสอบสภาพแวดล้อม, หรือใช้ในงานที่ต้องการการเคลื่อนไหวอัตโนมัติที่ถูกแขวนกับสภาพแวดล้อม.
  
  
• เสถียรภาพและประสิทธิภาพ: การใช้ ESP32 และเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกช่วยให้หุ่นยนต์มีความเสถียรและประสิทธิภาพในการตรวจจับและหลบสิ่งกีดขวางได้ดี เนื่องจาก ESP32 เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่มีประสิทธิภาพและมีความสามารถในการประมวลผลข้อมูลได้อย่างมีประสิทธิภาพ และเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกมีความแม่นยำในการตรวจจับสิ่งกีดขวาง.
  
  
• การพัฒนาต่อเนื่อง: การทดลองสร้างหุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวางนี้เป็นพื้นฐานที่ดีสำหรับการพัฒนาต่อเนื่อง คุณสามารถเพิ่มฟีเจอร์เพิ่มเติมหรือปรับปรุงโปรแกรมเพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานได้ดียิ่งขึ้นตามความต้องการของคุณได้อย่างอิสระ.