ชุดคิท หุ่นยนต์ Arduino บังคับ ด้วยแอพ บลูทูธ (Bluetooth)

ชุดคิท หุ่นยนต์ Arduino บังคับ ด้วยแอพ บลูทูธ (Bluetooth) แบบ DIY (มี ขั้นตอนวิธีทำ และ โค้ด)

ชุดคิท รถบังคับ Arduino ด้วยแอพ บลูทูธ ชุดนี้ สามารถ ทดสอบ ทำโปรเจค ควบคุมได้หลายรูปแบบ เหมาะสำหรับ โรงเรียน สถานศึกษา ใช้ในการเรียนรู้การสร้างหุ่นยนต์เบื้องต้น

( สั่งซื้อจำนวนมากติดต่อโทร : 095-226-2116 หรือ LINE ID : kensiam2016 )

ตัวอย่างโปรเจคที่สามารถสร้างสรรค์ได้

(และยังสามารถ ต่อ-ยอด ดัดแปลงแก้ไข เพิ่มเติม เป็นโปรเจคอื่นๆ ได้ตามต้องการ)

• การสร้าง รถบังคับ Arduino ผ่าน Bluetooth
  
  

หลักการทำงาน

หลักการทำงานของรถบังคับ Arduino ผ่าน Bluetooth HC-06 นั้นเรียกว่าเป็นการควบคุมรถบังคับ (RC car) โดยใช้ Arduino เป็นตัวควบคุมหลัก และใช้โมดูล Bluetooth HC-06 เพื่อสื่อสารกับอุปกรณ์ควบคุมอื่นๆ เช่น smartphone, tablet, หรือคอมพิวเตอร์ ซึ่งเป็นที่นิยมในการทำโปรเจคที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมระยะไกลผ่านสัญญาณ Bluetooth ในทางปฏิบัติ ขั้นตอนการทำงานสามารถแบ่งออกเป็นขั้นตอนดังนี้:

1. เชื่อมต่อโมดูล Bluetooth HC-06 กับ Arduino: เริ่มต้นโดยการเชื่อมต่อโมดูล Bluetooth HC-06 กับ Arduino โดยใช้สายสัญญาณ TX (Transmit) และ RX (Receive) ของ Arduino เพื่อให้สามารถสื่อสารกันได้ โมดูล Bluetooth HC-06 จะทำหน้าที่รับสัญญาณ Bluetooth จากอุปกรณ์ควบคุมและส่งสัญญาณไปยัง Arduino เพื่อดำเนินการควบคุมรถบังคับตามคำสั่งที่ได้รับ
   
   
2. โปรแกรม Arduino: โปรแกรม Arduino จะต้องถูกเขียนให้สามารถรับข้อมูลที่ส่งมาจากโมดูล Bluetooth HC-06 และแปลงคำสั่งนั้นเป็นการควบคุมการทำงานของรถบังคับ เช่น การเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง หรือเลี้ยวซ้าย-ขวา โปรแกรมจะต้องถูกออกแบบให้สามารถอ่านข้อมูลจากพอร์ต Serial ของ Arduino และแยกแยะคำสั่งที่ได้รับเพื่อสั่งการให้มอเตอร์ทำงานตามที่ต้องการ
   
   
3. อุปกรณ์ควบคุม: ใช้อุปกรณ์ควบคุมเช่น smartphone หรือ tablet ที่มีซอฟต์แวร์หรือแอปพลิเคชันที่สามารถส่งคำสั่งผ่าน Bluetooth ไปยังโมดูล HC-06 ได้ เช่น การกดปุ่มเลี้ยวซ้าย ขวา หรือปุ่มเพิ่มความเร็ว เป็นต้น
   
   
4. การควบคุมรถบังคับ: เมื่อ Arduino ได้รับคำสั่งผ่านทาง Bluetooth จากโมดูล HC-06 แล้ว โปรแกรมที่ถูกโหลดลงใน Arduino จะทำการประมวลผลคำสั่งเหล่านั้น และควบคุมการทำงานของรถบังคับผ่านมอเตอร์ต่างๆ ที่ติดตั้งไว้ โดยการควบคุมรถบังคับอาจเกี่ยวข้องกับการเปิด-ปิดมอเตอร์ต่างๆ ในลักษณะที่เหมาะสมเพื่อให้รถเคลื่อนที่ไปสู่ทิศทางที่ต้องการ
   
   
5. การตอบสนอง: ระบบต้องมีการตอบสนองอย่างถูกต้องต่อคำสั่งที่ส่งมาจากอุปกรณ์ควบคุม โดยการทำงานตามคำสั่งที่ได้รับ และส่งข้อมูลกลับไปยังอุปกรณ์ควบคุมเพื่อแสดงสถานะหรือการยืนยันว่าคำสั่งได้รับและถูกปฏิบัติตามอย่างถูกต้อง

ด้วยหลักการทำงานเหล่านี้ รถบังคับ Arduino ผ่าน Bluetooth HC-06 จะสามารถควบคุมการเคลื่อนที่ของรถบังคับได้อย่างแม่นยำตามคำสั่งที่ส่งมาผ่านทาง Bluetooth โดยสามารถปรับแต่งและพัฒนาเพิ่มได้ตามความต้องการ

รายการอุปกรณ์

1. RB-0001 Arduino UNO R3

2. RB-0002 Sensor Shield V 5.0

3. RB-0003 Motor Driver Module L298N

4. RB-0015 Jumper (F2M) 20cm Female to Male

5. RB-0017 Jumper (F2F) 20cm Female to Female

6. RB-0019 รางถ่าน 18650 – 2 ก้อน

7. RB-0021 ถ่านชาร์จ 18650 NCR18650B 3.7v 3400mAh 2 ก้อน

8. RB-0023 2WD Smart Robot Car Chassis Kits

9. RB-0025 เสารองแผ่นพีซีบีโลหะแบบเหลี่ยม 8 mm

10. RB-0046 Bluetooth HC-06 Slave

ขั้นตอนการทําโปรเจค

• การสร้าง รถบังคับ Arduino ผ่าน Bluetooth
  
  

การเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ด้วย "หุ่นยนต์"

การเรียนรู้ในการเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ด้วยหุ่นยนต์มีข้อดีมากมาย เรามาสรุปข้อดีหลักๆ ดังนี้:

• การเรียนรู้ทฤษฎีคอมพิวเตอร์ที่เป็นมาตรฐาน: การเขียนโปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์ต้องใช้ทฤษฎีคอมพิวเตอร์เบื้องต้นเช่นการควบคุมเซ็นเซอร์ การทำงานของมอเตอร์ และการเข้าใจขั้นตอนการทำงานของโปรแกรม เป็นต้น
  
  
  
• การพัฒนาทักษะในการแก้ปัญหา: การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ช่วยให้นักเรียนได้ฝึกทักษะในการแก้ปัญหาอย่างมีระเบียบ และการคิดวิเคราะห์ในการแก้ปัญหาต่างๆ
  
  
  
• การเรียนรู้ทักษะการทำงานร่วมกับเทคโนโลยี: การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ช่วยในการเรียนรู้วิธีการทำงานร่วมกับเทคโนโลยีอื่นๆ เช่น เซ็นเซอร์ การประมวลผลภาพ หรือการสื่อสารแบบไร้สาย
  
  
  
• การสร้างโครงงานที่มีความท้าทาย: การทำโปรเจกต์หุ่นยนต์ส่วนตัวช่วยสร้างโครงงานที่มีความท้าทาย เพราะต้องใช้ทักษะหลายด้านเช่นการออกแบบ การโปรแกรม และการทดสอบ
  
  
  
• การเรียนรู้ร่วมมือและการทำงานเป็นทีม: การทำโปรเจกต์หุ่นยนต์บ่งบอกถึงความสำคัญของการทำงานเป็นทีมและการแบ่งหน้าที่ จะได้เรียนรู้การทำงานร่วมกับผู้อื่นและการแก้ไขปัญหาในทีม

สรุป

การสร้างรถบังคับ Arduino ผ่าน Bluetooth มีข้อดีมากมายที่ทำให้เป็นทางเลือกที่น่าสนใจสำหรับโปรเจกต์ต่างๆ ได้แก่:

1. ควบคุมไร้สาย: การใช้เทคโนโลยี Bluetooth ช่วยให้สามารถควบคุมรถบังคับได้โดยไม่ต้องใช้สายสัญญาณเชื่อมต่อ ทำให้มีความสะดวกสบายและอิสระในการควบคุมรถได้อย่างอิสระ
   
   
2. ความยืดหยุ่นในการควบคุม: ระบบการควบคุมผ่าน Bluetooth ช่วยให้สามารถปรับแต่งและปรับเปลี่ยนการทำงานของรถบังคับได้อย่างยืดหยุ่นตามความต้องการ เช่น การเพิ่มฟีเจอร์หรือการปรับความเร็วให้เหมาะสม
   
   
3. ความสะดวกในการใช้งาน: การควบคุมผ่านอุปกรณ์พกพาที่มี Bluetooth อยู่บนโทรศัพท์มือถือหรือแท็บเล็ต ทำให้การใช้งานเป็นไปอย่างสะดวกและเข้าถึงได้ง่ายทุกที่ทุกเวลา
   
   
4. โอกาสในการศึกษาและพัฒนา: การสร้างรถบังคับ Arduino ผ่าน Bluetooth เป็นโอกาสที่ดีในการศึกษาและเรียนรู้เกี่ยวกับการใช้งาน Arduino, Bluetooth, และการควบคุมอุปกรณ์ผ่านทางสัญญาณไร้สาย นอกจากนี้ยังเป็นโอกาสที่ดีในการพัฒนาทักษะในการโปรแกรมและการทำงานทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
   
   
5. ความสนุกสนาน: การสร้างและควบคุมรถบังคับผ่าน Bluetooth ไม่เพียงแต่เป็นโปรเจคที่เป็นประโยชน์ทางการศึกษาและทำความเข้าใจเทคโนโลยี แต่ยังเป็นกิจกรรมที่สนุกสนานและท้าทายในการสร้างและปรับแต่งรถได้อย่างเสรี