ชุดคิท หุ่นยนต์ Arduino ควบคุมด้วยท่าทางมือ MediaPipe

การควบคุมรถบังคับด้วยท่าทางมือโดยใช้ Arduino, OpenCV และ MediaPipe เป็นโครงการที่น่าสนใจซึ่งผสมผสานเทคโนโลยีหลายด้านเข้าด้วยกัน ตั้งแต่การประมวลผลภาพ การตรวจจับท่าทางมือ ไปจนถึงการควบคุมมอเตอร์ในรถบังคับ ต่อไปนี้คือหลักการทำงานของระบบนี้

( สั่งซื้อจำนวนมากติดต่อโทร : 095-226-2116 หรือ LINE ID : kensiam2016 )

1. การตรวจจับท่าทางมือด้วย MediaPipe

MediaPipe เป็นไลบรารีจาก Google ที่สามารถตรวจจับและติดตามตำแหน่งของมือได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดย MediaPipe จะทำการประมวลผลภาพจากกล้อง (เช่น เว็บแคม) เพื่อระบุตำแหน่งของมือและนิ้วมือในแบบเรียลไทม์

• เมื่อเปิดใช้งานกล้อง เว็บแคมจะทำการจับภาพที่มีมือของผู้ควบคุมอยู่ในเฟรม
• MediaPipe จะตรวจจับตำแหน่งของจุดต่างๆ บนมือ (เช่น ปลายนิ้ว ข้อมือ) และติดตามการเคลื่อนไหวของมือและนิ้ว
• ข้อมูลท่าทางมือจะถูกประมวลผลเพื่อระบุคำสั่งที่ต้องการ เช่น ไปข้างหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย หรือเลี้ยวขวา
  
  

2. การประมวลผลข้อมูลด้วย OpenCV และ Python

OpenCV เป็นไลบรารีที่ใช้สำหรับการประมวลผลภาพและวิดีโอ ด้วยการใช้ OpenCV ร่วมกับ MediaPipe เราสามารถเขียนโปรแกรม Python เพื่อแปลท่าทางมือที่ตรวจจับได้เป็นคำสั่งควบคุม

• ข้อมูลท่าทางมือที่ได้รับจาก MediaPipe จะถูกประมวลผลและเปรียบเทียบกับรูปแบบที่กำหนดไว้ล่วงหน้า เช่น การยกนิ้วขึ้น หมายถึงการเดินหน้า การหมุนมือซ้ายหรือขวา หมายถึงการเลี้ยว
• เมื่อท่าทางมือสอดคล้องกับคำสั่งที่กำหนด โปรแกรมจะสร้างสัญญาณควบคุมและส่งข้อมูลนี้ไปยัง Arduino ผ่านทาง Bluetooth หรือ Serial Communication
  
  

3. การควบคุมรถบังคับด้วย Arduino

Arduino จะรับข้อมูลจากโปรแกรม Python ที่ประมวลผลแล้ว และใช้ข้อมูลนี้ในการควบคุมการทำงานของมอเตอร์และทิศทางของรถบังคับ

• Arduino จะรับสัญญาณคำสั่งจากคอมพิวเตอร์ที่ส่งผ่าน Bluetooth หรือ Serial Communication
• คำสั่งที่ได้รับจะถูกแปลเป็นการกระทำของมอเตอร์ เช่น หมุนมอเตอร์เพื่อไปข้างหน้า ถอยหลัง หรือเลี้ยว
• ด้วยการควบคุมมอเตอร์ด้วย Driver มอเตอร์ (เช่น L298N) Arduino จะทำการควบคุมการเคลื่อนที่ของรถบังคับตามคำสั่งที่ได้รับ
  
  

สรุป

ระบบนี้ใช้การผสมผสานระหว่าง MediaPipe, OpenCV และ Arduino เพื่อสร้างรถบังคับที่สามารถควบคุมด้วยท่าทางมือ โดยข้อมูลการตรวจจับท่าทางมือจาก MediaPipe จะถูกส่งไปยัง Arduino ผ่าน OpenCV และ Python เพื่อควบคุมการทำงานของรถบังคับได้อย่างสมบูรณ์

โปรเจกต์นี้เหมาะสำหรับผู้ที่สนใจในการผสมผสานเทคโนโลยีทั้งฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ และยังเป็นพื้นฐานที่ดีสำหรับการพัฒนาโปรเจกต์ที่ซับซ้อนมากขึ้นในอนาคต

รายการอุปกรณ์

1. RB-0001 Arduino UNO R3

2. RB-0002 Sensor Shield V 5.0

3. RB-0003 Motor Driver Module L298N

4. RB-0015 Jumper (F2M) 20cm Female to Male

5. RB-0017 Jumper (F2F) 20cm Female to Female

6. RB-0019 รางถ่าน 18650 – 2 ก้อน

7. RB-0021 ถ่านชาร์จ 18650 NCR18650B 3.7v 3400mAh 2 ก้อน

8. RB-0023 2WD Smart Robot Car Chassis Kits

9. RB-0025 เสารองแผ่นพีซีบีโลหะแบบเหลี่ยม 8 mm

10. RB-0284 HC-06 Slave Bluetooth 3.0 JDY-31

11. USB Bluetooth Adapter Dongle for PC

ตัวอย่างโปรเจคที่สามารถสร้างสรรค์ได้

(และยังสามารถ ต่อ-ยอด ดัดแปลงแก้ไข เพิ่มเติม เป็นโปรเจคอื่นๆ ได้ตามต้องการ)

การสร้างโปรเจคหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วยท่าทางมือโดยใช้ Arduino และ MediaPipe มีข้อดีหลายประการที่น่าสนใจ:

1. การควบคุมแบบธรรมชาติและใช้งานง่าย: การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยท่าทางมือทำให้ผู้ใช้สามารถสั่งการหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดายและเป็นธรรมชาติ โดยไม่ต้องใช้รีโมทหรือปุ่มควบคุมเพิ่มเติม ซึ่งช่วยให้ผู้ใช้มีประสบการณ์ที่ดียิ่งขึ้น

2. ประสบการณ์การเรียนรู้ที่ครบวงจร: โปรเจคนี้เปิดโอกาสให้ผู้เรียนได้เรียนรู้ทั้งด้านฮาร์ดแวร์ (Arduino) และซอฟต์แวร์ (MediaPipe) ซึ่งทำให้เกิดความเข้าใจลึกซึ้งในการพัฒนาและควบคุมระบบหุ่นยนต์

3. ความสามารถในการปรับแต่งและพัฒนาเพิ่มเติม: Arduino และ MediaPipe เป็นแพลตฟอร์มที่มีความยืดหยุ่นสูง ผู้ใช้สามารถปรับแต่งหรือเพิ่มฟีเจอร์ใหม่ ๆ เช่น การจดจำท่าทางที่ซับซ้อนยิ่งขึ้น หรือการรวมระบบ AI เพื่อเพิ่มความฉลาดให้กับหุ่นยนต์

4. ต้นทุนต่ำและเข้าถึงง่าย: การใช้ Arduino เป็นหัวใจหลักของโปรเจคทำให้สามารถสร้างหุ่นยนต์ที่มีต้นทุนต่ำ นอกจากนี้ MediaPipe ยังเป็นเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพและสามารถใช้งานได้ฟรี ทำให้โปรเจคนี้สามารถเข้าถึงได้ง่ายสำหรับนักพัฒนาและนักเรียน

5. การนำไปประยุกต์ใช้ในหลากหลายสถานการณ์: หุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วยท่าทางมือสามารถนำไปประยุกต์ใช้ในหลายสถานการณ์ เช่น การช่วยเหลือผู้พิการ การสอนในห้องเรียน หรือการสร้างความบันเทิง

6. การฝึกทักษะในการแก้ปัญหาและความคิดสร้างสรรค์: การพัฒนาโปรเจคนี้จะช่วยให้ผู้เรียนได้ฝึกทักษะในการแก้ปัญหาและคิดค้นวิธีการใหม่ ๆ เพื่อปรับปรุงหรือเพิ่มฟังก์ชันให้กับหุ่นยนต์

โปรเจคหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วยท่าทางมือโดยใช้ Arduino และ MediaPipe จึงเป็นการผสมผสานเทคโนโลยีที่น่าสนใจ และสามารถนำไปพัฒนาต่อได้อย่างหลากหลาย