ชุดคิท หุ่นยนต์หลบหลีกสิ่งกีดขวาง ส่งค่าผ่าน Bluetooth เป็นชุดอุปกรณ์ประกอบหุ่นยนต์ ที่ใช้เซนเซอร์วัดระยะทาง HY-SRF05 ตัวคอนโทรลเลอร์ ใช้ DevKitC V2 ESP32 ที่สามารถสื่อสารข้อมูลผ่านระบบ Bluetooth ได้ด้วยตัวโมดูลเอง แล้วส่งค่าระยะทางที่วัดได้ ผ่านทาง บลูทูธ ไปยัง แอพ Android บนโทรศัพท์มือถือ โมดูลขับมอเตอร์ ใช้ L298N โครงหุ่นยนต์ใช้แบบ 2 ล้อ แหล่งจ่ายไฟใช้ ถ่านชาร์จ 18650 จำนวน 2 ก้อน ซึ่งรวมไว้ในชุดคิทนี้แล้ว
การทำงานของหุ่นยนต์ คือ เมื่อ หุ่นยนต์พบสิ่งกีดขวาง จะถอยหลัง แล้ว เลี้ยวหลบไปทางซ้าย และส่งค่าระยะทางที่วัดได้ ผ่านทาง บลูทูธ ไปยัง แอพแอนดรอยด์ บนโทรศัพท์มือถือเสมอ
( สั่งซื้อจำนวนมากติดต่อโทร : 095-226-2116 หรือ LINE ID : kensiam2016 )
รายการอุปกรณ์
1. RB-0003 - Motor Driver Module L298N
2. RB-0006 - Mounting Bracket for HC-SR04 แบบสั้น
3. RB-0015 - Jumper 20cm Female to Male
4. RB-0016 - Jumper 20cm Male to Male
5. RB-0019 - รางถ่าน 18650 แบบ 2 ก้อน
6. RB-0021 - ถ่านชาร์จ 18650 จำนวน 2 ก้อน
7. RB-0024 - 4WD Smart Robot Car Chassis Kits
8. RB-0026 - สกรูหัวกลม+น็อตตัวเมีย ขนาด 3มม ยาว 12มม
9. RB-0034 - Breadboard 8.5CM x 5.5CM 400 holes จำนวน 2 ชิ้น
10. RB-0042 - เพาเวอร์สวิตซ์สำหรับเปิดปิด
11. RB-0106 - Micro USB Cable Wire 1m
12. RB-0123 - HY-SRF05 SRF05 Ultrasonic Distance Sensor Module
13. RB-0173 - DevKitC V4 ESP32 Development Board ESP-WROOM-32D
ขั้นตอนการทําโปรเจค
วีดีโอผลลัพธ์การทำงานของโปรเจคนี้