IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module

IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module

Module Description

The sensor module adaptable to ambient light, having a pair of infrared emitting and receiving tubes, transmitting tubes emit infrared certain frequency, when the direction of an obstacle is detected (reflection surface), the infrared reflected is received by the reception tube, After a comparator circuit processing, the green light is on, but the signal output interface output digital signal (a low-level signal), you can adjust the detection distance knob potentiometer, the effective distance range of 2 ~ 30cm, the working voltage of 3.3V- 5V. Detection range of the sensor can be obtained by adjusting potentiometer, with little interference, easy to assemble, easy to use features, can be widely used in robot obstacle avoidance, avoidance car, line count, and black and white line tracking and many other occasions.

Module Parameters

When the module detects an obstacle in front of the signal, the green indicator lights on the board level, while the OUT port sustained low signal output, the module detects the distance 2 ~ 30cm, detection angle 35 °, the distance can detect potential is adjusted clockwise adjustment potentiometer, detects the distance increases; counterclockwise adjustment potentiometer, reducing detection distance.

2, the sensor active infrared reflection detection, target reflectivity and therefore the shape is critical detection distance. Where the minimum detection distance black, white, maximum; small objects away from a small area, a large area from the Grand.

3, the sensor module output port OUT port can be directly connected to the microcontroller IO can also be directly drive a 5V relay; Connection: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO

4, comparators LM393, stable;

5, the module can be 3-5V DC power supply. When the power is turned on, the red power indicator lights;

6, with the screw holes 3mm, easy fixed installation;

7, board size: 3.2CM * 1.4CM

8, each module has been shipped threshold comparator voltage adjusted by potentiometer good, non-special case, do not adjustable potentiometer.

Module Interface Description

1 VCC 3.3V-5V external voltage (can be directly connected to 5v and 3.3v MCU MCU)

2 GND GND External

3 OUT small board digital output interface (0 and 1)

โมดูลเซ็นเซอร์แสงสำหรับตรวจจับวัตถุกีดขวาง  IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module โดยโมดูลนี้ จะมีตัวรับและตัวส่ง infrared ในตัว ตัวสัญญาณ(สีขาว) infrared จะส่งสัญญาณออกมา และเมื่อมีวัตถุมาบัง คลื่นสัญญาณ infrared  ที่ถูกสั่งออกมาจะสะท้องกลับไปเข้าตัวรับสัญญาณ (สีดำ) สามารถนำมาใช้ตรวจจับวัตถุที่อยู่ตรงหน้าได้ และสามารถปรับความไว ระยะการตรวจจับ ใกล้หรือไกลได้

ภายตัวเซ็นเซอร์แบบนี้จะมีตัวส่ง Emitter และ ตัวรับ Receiver ติดตั้งภายในตัวเดียวกัน ทำให้ไม่จำเป็นต้องเดินสายไฟทั้งสองฝั่ง เหมือนแบบ Opposed Mode ทำให้การติดตั้งใช้งานได้ง่ายกว่า แต่อย่างไรก็ตามจำเป็นต้องติดตั้งตัวแผ่นสะท้อนหรือ Reflector ไว้ตรงข้ามกับตัวเซ็นเซอร์เอง โดยโฟโต้เซ็นเซอร์แบบที่ใช้แผ่นสะท้อนแบบนี้จะเหมาะสำหรับชิ้นงานที่มีลักษณะทึบแสงไม่เป็นมันวาว เนื่องจากอาจทำให้ตัวเซ็นเซอร์เข้าใจผิดว่าเป็นตัวแผ่นสะท้อน และ ทำให้ทำงานผิดพลาดได้

ตัวอย่างการใช้งาน


https://robotsiam.blogspot.com/2016/10/ir-infrared-obstacle-avoidance-sensor.html

ตัวอย่างโปรเจค หุ่นยนต์เดินตามเส้น 2 เซ็นเซอร์ Arduino

https://robotsiam.blogspot.com/2016/10/arduino-1.html