1 Channel KY-033 Track Sensor

1 channel tracing module/ Intelligent Vehicle tracking probe infrared /black white line detection sensor for arduino

Product Description:

tracing sensors, the robot produced essential

Use infrared light to detect anti-interference ability

Sensors to adopt CTRT5000 high sensitivity, stable performance

Working voltage of 5V, the output of the black line low, white line of high output

Exquisite workmanship, with the indicator

Has a fixed bolt hole for easy installation

เซ็นเซอร์ สำหรับหุ่นยนต์หุ่นยนต์เดินตามเส้น

ใช้อินฟราเรดในการตรวจจับ สามารถ ป้องกันการรบกวน 

ใช้ เซ็นเซอร์ CTRT5000 ,ความไวแสงสูง,มีเสถียรภาพในการทำงาน

- TCRT5000 sensor

- เหมาะสำหรับตรวจจับสิ่งกีดขวางหรือตรวจจับเส้น

- สามารถติดตั้งในหุ่นยนต์เดินตามเส้น

- ใช้หลักการสะท้อนแสงในการตรวจจับ

- แรงดัน: 3.3 - 5Vdc

- ระยะตรวจจับ: 0-2 cm (ปรับระยะได้)

- Active Low (0V)

โมดูลอ่านค่าสะท้อนกลับของแสง ใช้ไฟ 3.3-5V เหมาะสำหรับใช้กับ Arduino ให้เอาต์พุตออกมา 2 แบบคือแบบดิจิตอล เมื่อค่าที่อ่านได้ถึงระดับที่ต้องการก็จะส่งค่า 1 ออกมา ถ้ายังไม่ถึงระดับก็จะส่งค่า 0 ออกมา และอีกแบบคือเอาต์พุตแบบอะนาล็อก อ่านค่าได้เป็นตัวเลข 0-1023 หรือสัญญาณไฟในช่วง 0-5V

สามารถนำไปประยุกต์กับงานได้หลายแบบ เช่น

ใช้เป็นตัวตรวจจับเส้นสีขาวกับสีดำสำหรับรถ smart car

ทำงานแรงดันไฟฟ้า5โวลต์, สีขาวเส้นเอาท์พุทระดับต่ำ

ติดตั้งง่ายได้ง่าย

ตัวอย่างการใช้งาน

Module ->arduino

S -> A3

V+ -> 5V

G -> GND 

ตัวอย่างCode

void setup() 

{

  // ตั้งค่าความเร็วในการรับ-ส่งข้อมูล ค่ามาตรฐาน คือ 9600

  Serial.begin(9600);

}

void loop() 

{

  // ตัวแปร รับค่า จาก ขา A3 ให้เป็นแบบ ดิจิตอล

  int sensorValue = digitalRead(A3);

  // พิมพ์ค่าที่อ่านได้จาก ตัวแปร ออกไป

  Serial.println(sensorValue);

  delay(500);        // รอครึ่งวินาที

}

ตัวอย่างโปรเจค

โปรเจค หุ่นยนต์เดินตามเส้น 3 เซ็นเซอร์ KY-033