การใช้ Arduino UNO R3 กับ L298N ควบคุมมอเตอร์

6 ปีที่ผ่านมา
โดย เจ้าของร้าน



การใช้ Arduino UNO R3 กับ L298N ควบคุมมอเตอร์ อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ

1. Arduino UNO R3 - Made in italy

2. Motor Drive Module L298N

3. Jumper (M2M) cable wire 40pcs 2.54mm 20cm Male to Male

H-Bridge เป็นโมดูลที่ใช้ในการควบคุมความเร็วและทิศทางของมอเตอร์ และยังสามารถนำไปประยุกต์ใช้กับ Project อื่นได้อีกด้วย เช่น  ตัวหรี่ไฟในบ้าน หรือที่หรี่ไฟในไฟฉายตีกบ แต่การใช้หลอดใส้ทำให้เราเห็นการกระพริบน้อยมากกว่าใน Led

H-Bridge เป็นวงจรที่สามารถใช้ควบคุมกระแสได้ทั้งขั้วบวกและลบด้วยการควบคุม pulse width modulation (PWM) เป็นการควบคุมแบบ digital ที่มีการนำมาใช้กันมาก โดยส่วนมากเพื่อเป็นการประหยัดพลังงานและ สามารถควบคุม Out Put ได้ โดยมีการกระตุ้นอย่างต่อเนื่อง ซึ่งทำให้เกิดการสูญเสียพลังงานน้อยมาก กล่าวคือวงจรพวกนี้จะมีการปล่อยการสูญเสียพลังงานน้อยกว่าวงจรรุ่นเก่าๆ มาก  โดยเฉพาะการควบคุมโวลต์หลอดกระแส out put

PWM(Pulse Width Modulation) คืออะไร

PWM คือเทคนิดการส่งสัญญาณแบบสวิต หรือ ส่งค่าดิจิตอล 0-1 โดยให้สัญญาณความถี่คงที่ การควบคุมระยะเวลาสัญญาณสูงและสัญญาณต่ำ ที่ต่างกัน ก็จะทำให้ค่าแรงดันเฉลี่ยของสัญญาณสวิต ต่างกันด้วย



สำหรับโมดุล PWM ของ Arduino มีความละเอียด 8 bit หรือ ปรับได้ 255 ระดับ ดังนั้นค่าสัญญาณ 0 โวลต์ถึง 5 โวลต์ จะถูกแสดงเป็นสัญญาณแบบดิจิตอล จะได้ 0 ถึง 255 ซึ่งเราสามารถเทียบสัดส่วนคำนวนจากเลขจริง เป็น เลขทางดิจิตอลได้

ตัวอย่าง

ถ้า 5V = 255
 1.0v จะเท่ากับค่าเท่าไร
    = 255/5.0V*1.0V
    =  51

L298N Dual Full-bridge motor driver module (Red PCB) และการต่อวงจร กับ Arduino UNO R3 (ขา ENA และ ENB ถ้ามี Jumper ต่ออยู่ให้ถอดออก)



ภาพรวมการต่อวงจร

หมายเหตุ : จากการทดลองการต่อวงจร ตามรูปด้านล่าง ทดสอบ กับ  บอร์ด Arduino UNO R3 ต่อกับ คอมพิวเตอร์ ผ่านทางสาย USB มอเตอร์ ทั้ง 2 ตัว สามารถ ทำงานได้ โดยไม่ต้อง ต่อ แบตเตอรี่ 9 V และ เมื่อทดลองถอดสาย USB จากคอมพิวเตอร์ออก แล้ว ป้อนไฟเข้าทางพอร์ต Power Supply ของ บอร์ด Arduino UNO R3 ก็สามารถทำงานได้ตามปรกติเช่นเดียวกัน


โปรแกรมที่จะเขียนต่อไปนี้ แสดงการสั่งให้ Motor A และ Motor B หมุนขึ้นหน้า (Forward) เพื่อทดสอบการต่อวงจร และ เข้าใจคำสั่งในการควบคุม Motor โดย บอร์ด Arduino UNO ขา 2 , 3 , 6  จะควบคุมมอเตอร์ A และ ขา 4 , 5 , 7 จะควบคุมมอเตอร์ B

เปิดโปรแกรม Arduino (IDE)  เขียน โค้ด และ Upload  ไปยังบอร์ด Arduino UNO ดังนี้

// Motor A

 int dir1PinA = 2;

 int dir2PinA = 3;

 int speedPinA = 6; //   เพื่อให้ PWM สามารถควบคุมความเร็วมอเตอร์ 
// Motor B

 int dir1PinB = 4;

 int dir2PinB = 5;

 int speedPinB = 7; // เพื่อให้ PWM สามารถควบคุมความเร็วมอเตอร์
void setup()
{
  Serial.begin(9600);

   //กำหนด ขา เพื่อใช้ในการควบคุมการทำงานของ  Motor ผ่านทาง L298N

   pinMode(dir1PinA,OUTPUT);

   pinMode(dir2PinA,OUTPUT);

   pinMode(speedPinA,OUTPUT);

   pinMode(dir1PinB,OUTPUT);

   pinMode(dir2PinB,OUTPUT);

   pinMode(speedPinB,OUTPUT);
}

 void loop()
{

 // Motor A

   analogWrite(speedPinA, 255); //ตั้งค่าความเร็ว PWM ผ่านตัวแปร ค่าต่ำลง มอเตอร์จะหมุนช้าลง

   digitalWrite(dir1PinA, LOW);

   digitalWrite(dir2PinA, HIGH);
// Motor B

   analogWrite(speedPinB, 255); //ตั้งค่าความเร็ว PWM ผ่านตัวแปร ค่าต่ำลง มอเตอร์จะหมุนช้าลง

   digitalWrite(dir1PinB, LOW);

   digitalWrite(dir2PinB, HIGH);
}


ผลการทำงานของโปรแกรม มอเตอร์ ทั้ง A และ B จะหมุนเดินหน้า (Forward) แสดงว่าการต่อวงจร และ การเขียนโปรแกรมของเรานั้นถูกต้อง


ตัวอย่างโปรเจคหุ่นยนต์ โรบอทสยาม

- ชุดคิท หุ่นยนต์ Arduino 4 in 1 - บังคับด้วยแอพ / ควบคุมด้วยเสียงปรบมือ / เดินตามเส้น / หลบสิ่งกีดขวาง

 

1. บังคับด้วยแอพ-บลูทูธ

 


 2. ควบคุมด้วยเสียงปรบมือ

 


 


3. เดินตามเส้น 2 เซ็นเซอร์




4. หลบสิ่งกีดขวาง



 

5. เดินตามเส้น+ หลบสิ่งกีดขวาง


ตะกร้า
( 0 )
▲
▼
รายการสั่งซื้อของฉัน
เข้าสู่ระบบด้วย
เข้าสู่ระบบ
สมัครสมาชิก

ยังไม่มีบัญชีเทพ สร้างบัญชีใหม่ ไม่มีค่าใช้จ่าย
สมัครสมาชิก (ฟรี)
รายการสั่งซื้อของฉัน
ข้อมูลร้านค้านี้
ร้านโรบอทสยาม อุปกรณ์หุ่นยนต์ Arduino
โรบอทสยาม อุปกรณ์หุ่นยนต์ Arduino
จําหน่าย อุปกรณ์หุ่นยนต์ Arduino , ESP8266, ESP32 , STM32 , micro:bit , Paspberry Pi รับประกอบหุ่นยนต์ ชุดคิทหุ่นยนต์ ตัวอย่างโปรเจค IoT (Internet of Things) อินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง
เบอร์โทร : 095-226-2116
อีเมล : robotsiam16@gmail.com
ส่งข้อความติดต่อร้าน
เกี่ยวกับร้านค้านี้
ค้นหาสินค้าในร้านนี้
หรือค้นหาอย่างละเอียด
ค้นหาสินค้า
สินค้าที่ดูล่าสุด

{{pdata.name}}
ดูสินค้าทั้งหมดในร้าน
สินค้าที่ดูล่าสุด
บันทึกเป็นร้านโปรด
Join เป็นสมาชิกร้าน
แชร์หน้านี้
แชร์หน้านี้
↑
TOP เลื่อนขึ้นบนสุด
พูดคุย-สอบถาม